Nava vuela alto

Para construir nuestro dron utilizaremos el aula maker "FabLab" de nuestro centro. Después de echar un vistazo a las piezas del kit, echamos en falta algunas cosas que podemos encontrar en los drones comerciales.   Así que utilizaremos el aula maker FabLab para el diseño y fabricación de piezas en 3D que servirán para dotar al dron de mejoras. A lo largo de los próximos días discutiremos cuáles de estas mejoras son más interesantes y asequibles.  Nos hemos reunido en el aula maker FabLab para empezar a diseñar piezas en 3D con las que intentaremos mejorar el dron. Hemos pensado en las siguientes mejoras: 1) Sujetar la batería con algún tipo de pieza, porque el velcro nos parece muy endeble. 2) Proteger las hélices, para no sufrir cortes. 3) Unas patas.   4) Algún tipo de carcasa que le de más estética y para proteger los componentes de la lluvia.  5) Diseñar pegatinas con nuestro logotipo.  6) ¡Hacer unas pegatinas especiales para nuestra camiseta! Una pre

Hoy hemos comenzado con la instalación de la tarjeta controladora del drone, el "cerebro" por así decirlo. Se trata de una tarjeta electrónica que centraliza todo su funcionamiento: recibe las instrucciones del receptor, envía la señal de vídeo y telemetría al usuario y maneja las señales eléctricas de los variadores para controlar el movimiento del drone, entre muchas otras funciones. Instalar esta controladora será una tarea larga, pues hay que soldar una gran cantidad de cables,por ambas caras de la placa. Además, los pads para las soldaduras son bastante pequeños, por lo que debemos tener mucho cuidado para no puentear por error. Estropear esta placa implica directamente "muerte cerebral", por lo que nos tomaremos este paso con mucha calma, comprobando que las soldaduras son correctas y que la polaridad es correcta. 

Hoy empezamos con la parte de electrónica con la ayuda de DaniCollo FPV que hace vídeos explicando su montaje:                       Los distintos movimientos que puede realizar un drone vienen determinados por la velocidad a la que giran los motores. Por tanto, los motores tendrán que girar a distintas velocidades. Para conseguir eso, debemos alimentar cada motor con una corriente de distinta velocidad que conseguiremos gracias a los variadores, circuitos electrónicos que se conectan a los motores y reciben ordenes de control para variar la corriente de alimentación. Nos hemos dedicado a instalar los variadores, soldando ya con cable las conexiones a los motores. También hemos aprovechado para instalar la PDB ( placa distribuidora de potencia), que será la que alimente los variadores para que estos puedan funcionar. Ha sido muy laborioso, ya que hay que tener mucha paciencia y buen pulso para hacer las soldaduras sin que se formen puentes entre las conexiones. ¡