La electrónica

Hoy empezamos con la parte de electrónica con la ayuda de DaniCollo FPV que hace vídeos explicando su montaje:

                     

Los distintos movimientos que puede realizar un drone vienen determinados por la velocidad a la que giran los motores. Por tanto, los motores tendrán que girar a distintas velocidades.

Para conseguir eso, debemos alimentar cada motor con una corriente de distinta velocidad que conseguiremos gracias a los variadores, circuitos electrónicos que se conectan a los motores y reciben ordenes de control para variar la corriente de alimentación.

Nos hemos dedicado a instalar los variadores, soldando ya con cable las conexiones a los motores. También hemos aprovechado para instalar la PDB ( placa distribuidora de potencia), que será la que alimente los variadores para que estos puedan funcionar.

Ha sido muy laborioso, ya que hay que tener mucha paciencia y buen pulso para hacer las soldaduras sin que se formen puentes entre las conexiones. ¡ Un error en esta fase provocaría un cortocircuito irreparable! 

Con la ayuda de un pelímetro hemos comprobado que todas las soldaduras están correctas.