La electrónica
Hoy empezamos con la parte de electrónica con la ayuda de DaniCollo FPV que hace vídeos explicando su montaje:
Los distintos movimientos que puede realizar un drone vienen determinados por la velocidad a la que giran los motores. Por tanto, los motores tendrán que girar a distintas velocidades.
Para conseguir eso, debemos alimentar cada motor con una corriente de distinta velocidad que conseguiremos gracias a los variadores, circuitos electrónicos que se conectan a los motores y reciben ordenes de control para variar la corriente de alimentación.
Nos hemos dedicado a instalar los variadores, soldando ya con cable las conexiones a los motores. También hemos aprovechado para instalar la PDB ( placa distribuidora de potencia), que será la que alimente los variadores para que estos puedan funcionar.
Ha sido muy laborioso, ya que hay que tener mucha paciencia y buen pulso para hacer las soldaduras sin que se formen puentes entre las conexiones. ¡ Un error en esta fase provocaría un cortocircuito irreparable!
Comentarios
Publicar un comentario