Nava vuela alto

Ya empezamos a tener obstáculos, hemos creado una especie de circuito y de momento creemos que no se nos da nada mal. Tras varias caídas y varias hélices rotas hemos conseguido hacer varios vuelos sin ningún percance!!! Aquí os dejamos algunas muestras de nuestros vuelos tanto buenos como malos para que podáis ver que hubo todo tipo de vuelos. Este jueves tenemos nuestra gran competición y esperamos que salga todo según lo previsto.

Hoy nos enfrentamos a un día lluvioso y hemos decidido ir a volar el drone al polideportivo de nuestro centro. Cuando intentamos volar vimos que el drone no armaba. Lo colocamos de varias formas y resulta que había determinadas posturas en las que armaba y podíamos volarlo,sin embargo al alzar el vuelo el drone funcionaba al revés e iba marcha atrás lo que provocó algunos choques... Sin daños grabes. Al bajar al aula decidimos comprobar en la aplicación "betaflight" y ¡encontramos el error! Solo resultó ser que teníamos que calibrar el acelerómetro. Con este arreglo realizamos dos pruebas más y funciona correctamente, esto quiere decir que ya estamos listos para volar otra vez. Jajajaja.

Como hemos dicho en el post anterior el drone se estropeó. Hace unos días que seguimos buscando el fallo. Como no armaba utilizamos el programa  ''betaflight'' para ver si el fallo estaba en el receptor o si la placa controladora estaba dañada. Por un momento pensamos que el dron se había reseteado pero todo estaba bien. Como seguíamos sin encontrar el fallo, nuestro profesor y DaniCollo FPV hicieron varias pruebas: - Probaron con otra emisora  pero no dio resutado. - Cargaron el software pero tampoco era. - Cambiaron los cables del receptor y sus soldaduras tampoco era ese el problema. - Finalmente pusieron otro receptor y resultó ser el problema. En conclusión el problema era que el receptor estaba quemado, montamos un receptor nuevo y  conseguimos que armara, solo nos falta alzar el vuelo de nuevo.

Hoy por fin hemos podido volar el sidrón por primera vez. Nuestros primeros pilotos han sido Nicolás Menéndez y Daniel Solares, este vuelo fue tranquilo ya que no hubo ningún percance durante la práctica, el problema vino en el segundo vuelo cuando el drone debió de tener un cortocircuito ya que después del aterrizaje el drone no encendía, la emisora no funcionaba correctamente y salía humo dejando un olor a chamusquina... Bajamos a clase e intentamos solucionarlo pero no hemos dado todavía con el fallo.

Después de unas cuantas simulaciones creemos que ya sabemos quien pilotará el drone el día de la competición aunque en las prácticas intentaremos pilotarlo todos, ya que queremos colaborar todos y poder disfrutar al volar el drone. Daniel y Nicolás son los mejores pilotos hasta ahora y como hemos dicho confiamos en que ellos lo piloten el día de la competición.

Hoy hicimos los últimos retoques a nuestro drone, mientras estábamos acabando de montar la cámara de vídeo y las hélices rompió el prototipo de las patas que habíamos hecho en el aula FabLab. A continuación subimos al campo de fútbol que tenemos cerca del instituto para poder volar el Sidrón ya que es el sitio ideal para realizar nuestras prácticas de vuelo. Una vez allí nos disponíamos a volar el drone cuando observamos que no levantaba el vuelo aunque los motores giraban correctamente, entonces comenzó la catástrofe porque uno de los motores dejo de funcionar... Paramos el resto de los motores y vimos que uno de los cables había sido cortado por la hélice. De camino al instituto nos dimos cuenta de que las hélices estaban mal colocadas ya que su posición debe ser iguales dos a dos y alternadas. Nosotros habíamos colorado una de ellas al revés. 😰😰

Antes de esta cuarta reunión queríamos volar nuestro Sidrón pero no tuvimos éxito ya que nos faltaba configurar la emisora y el armado del drone. Lo intentamos arreglar desde nuestro centro pero no llegamos a arreglar el problema puesto que no se trataba de un solo problema si no de varios y no era posible solucionarlos desde nuestro ordenador. Pues bien en esta reunión nos han solucionado nuestros problemas y... ¡Ya estamos listos para volar!