Nos salió rebelde el "nenu"

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Hoy nos enfrentamos a un día lluvioso y hemos decidido ir a volar el drone al polideportivo de nuestro centro.
Cuando intentamos volar vimos que el drone no armaba. Lo colocamos de varias formas y resulta que había determinadas posturas en las que armaba y podíamos volarlo,sin embargo al alzar el vuelo el drone funcionaba al revés e iba marcha atrás lo que provocó algunos choques... Sin daños grabes.
Al bajar al aula decidimos comprobar en la aplicación "betaflight" y ¡encontramos el error!
Solo resultó ser que teníamos que calibrar el acelerómetro. Con este arreglo realizamos dos pruebas más y funciona correctamente, esto quiere decir que ya estamos listos para volar otra vez. Jajajaja.

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