Nava vuela alto

En esta tercera reunión nos han dado packs de hélices dos de ellas son para a competición y el resto son para los ensayos. También nos han hecho entrega de las baterías.  Acto seguido nuestro profesor comentó un problema que teníamos con los motores,el problema era que uno de los motores giraba mal ya que rozaba con el chasis. Finalmente nos arreglaron el problema. 

A la vez que vamos construyendo el drone practicamos para volar. Para las primeras practicas de vuelo decidimos usar un simulador, lo hemos tenido que calibrar, pues parece que el drone del simulador es muy sensible a los movimientos de los joyticks de la emisora. Una vez calibrado tenemos que confesar que las primeras practicas no han sido nada fáciles ya que no teníamos experiencia alguna con este tipo de mandos ni volando drones, aunque sea por simulador jajajaja. Estas practicas serán decisivas para escoger al piloto de nuestro drone en el concurso.🐦🐦🐦

Para construir nuestro dron utilizaremos el aula maker "FabLab" de nuestro centro. Después de echar un vistazo a las piezas del kit, echamos en falta algunas cosas que podemos encontrar en los drones comerciales.   Así que utilizaremos el aula maker FabLab para el diseño y fabricación de piezas en 3D que servirán para dotar al dron de mejoras. A lo largo de los próximos días discutiremos cuáles de estas mejoras son más interesantes y asequibles.  Nos hemos reunido en el aula maker FabLab para empezar a diseñar piezas en 3D con las que intentaremos mejorar el dron. Hemos pensado en las siguientes mejoras: 1) Sujetar la batería con algún tipo de pieza, porque el velcro nos parece muy endeble. 2) Proteger las hélices, para no sufrir cortes. 3) Unas patas.   4) Algún tipo de carcasa que le de más estética y para proteger los componentes de la lluvia.  5) Diseñar pegatinas con nuestro logotipo.  6) ¡Hacer unas pegatinas especiales para nue...

Hoy hemos comenzado con la instalación de la tarjeta controladora del drone, el "cerebro" por así decirlo. Se trata de una tarjeta electrónica que centraliza todo su funcionamiento: recibe las instrucciones del receptor, envía la señal de vídeo y telemetría al usuario y maneja las señales eléctricas de los variadores para controlar el movimiento del drone, entre muchas otras funciones. Instalar esta controladora será una tarea larga, pues hay que soldar una gran cantidad de cables,por ambas caras de la placa. Además, los pads para las soldaduras son bastante pequeños, por lo que debemos tener mucho cuidado para no puentear por error. Estropear esta placa implica directamente "muerte cerebral", por lo que nos tomaremos este paso con mucha calma, comprobando que las soldaduras son correctas y que la polaridad es correcta. 

Hoy empezamos con la parte de electrónica con la ayuda de DaniCollo FPV que hace vídeos explicando su montaje:                       Los distintos movimientos que puede realizar un drone vienen determinados por la velocidad a la que giran los motores. Por tanto, los motores tendrán que girar a distintas velocidades. Para conseguir eso, debemos alimentar cada motor con una corriente de distinta velocidad que conseguiremos gracias a los variadores, circuitos electrónicos que se conectan a los motores y reciben ordenes de control para variar la corriente de alimentación. Nos hemos dedicado a instalar los variadores, soldando ya con cable las conexiones a los motores. También hemos aprovechado para instalar la PDB ( placa distribuidora de potencia), que será la que alimente los variadores para que estos puedan funcionar. Ha sido muy laborioso, ya que hay que tener mucha paciencia y buen pulso para hacer las soldad...

Este viernes por la tarde se ha celebrado la 2ª reunión de seguimiento con los profesores coordinadores de los proyectos en La Felguera. En esta reunión el objetivo era revisar una vez más el estado de los drones, y repasar todos juntos la configuración de la emisora para que funcione adecuadamente con el drone. Además, mediante el programa BetaFlight hemos aprendido a programar el dron ajustando los diferentes parámetros. En esta fase de programación hay que conectar el dron al ordenador mediante un cable USB, cargando los parámetros de configuración directamente en la tarjeta controladora que hemos instalado. La cantidad de parámetros que se pueden configurar es inmensa. Por ahora, nos hemos limitado a concretar el funcionamiento básico de motores y su orientación, la información que se verá en pantalla en el modo de vuelo FPV (por visión), y un largo etc.

   El drone se compone por una parte mecánica, formada por el chasis y los motores; y otra eléctrica que se encarga de recoger la alimentación de la batería y repartir la corriente a los distintos elementos del drone. Nosotros empezaremos por la parte mecánica, hoy comenzaremos con el chasis. Para ello empezamos con estas piezas y estas herramientas:  Una vez todo presentado empezamos a montarlo con nuestras propias manos... ¡Y este es el resultado final en el primer día de montaje! Iremos subiendo más entradas contándoos nuestras experiencias durante esta aventura. Podéis dejar vuestras dudas en los comentarios. 😉😉